Trois exemples de poissons cartilagineux sont les raies, les raies et les chimères. Il existe de nombreux types de chacun de ces poissons cartilagineux. Par exemple, les raies pastenagues, les raies papillon, les raies manta et les poissons-scies sont toutes des raies.
Les raies utilisent des barbes sur leur queue pour se protéger des prédateurs. Les raies n'ont pas de telles barbes, mais leur dos et leur queue ont des objets en forme d'épine pour servir de protection. La plupart des chimères ont une colonne vertébrale venimeuse et vivent dans un isolement relatif dans les eaux profondes. Les raies et les raies ont tendance à vivre au fond des océans, bien que certaines vivent plus haut. Certaines raies habitent également l'eau douce. Les requins sont un quatrième exemple de poisson cartilagineux et sont le parent vivant le plus proche des chimères.