La petite enfance, la petite enfance, l'âge préscolaire, l'âge scolaire et l'adolescence sont quelques-unes des étapes de la théorie du développement d'Erikson. D'autres incluent les jeunes adultes, les adultes d'âge moyen et les adultes plus âgés.
La petite enfance se caractérise par des sentiments d'optimisme et de confiance envers les enfants bien traités, et de méfiance envers les enfants mal élevés. Les enfants de la petite enfance acquièrent de nouvelles compétences et acquièrent de l'estime de soi ou ont honte, en fonction de la qualité de la parentalité. Le stade préscolaire est ludique et les enfants singent le comportement des adultes. Les enfants élargissent leurs compétences et apprennent à coopérer ou deviennent craintifs et collants.
L'âge scolaire s'accompagne d'une formalité dans les activités. Le degré de réussite des étapes précédentes détermine si un enfant acquiert plus de compétences et devient industrieux ou se sent inférieur. Un enfant va ensuite atteindre l'identité de soi par l'expérimentation au stade de l'adolescence. Des sentiments de doute de soi peuvent également survenir.
Les jeunes adultes recherchent l'amour et s'engagent dans des relations à long terme avec l'intention de se marier. Les adultes d'âge moyen sont obligés de fournir des soins, à la fois à leurs conjoints et à leurs enfants. Un sentiment d'épanouissement est atteint par la personne âgée; des sentiments de désespoir apparaissent lorsque les étapes précédentes ont laissé des problèmes non résolus.