Les types de poulies incluent les poulies fixes, mobiles, composées et poulies. Les poulies fixes ont des essieux immobiles, ce qui empêche la rotation. Les essieux des poulies mobiles, en revanche, présentent des bases avec des essieux libres, ce qui permet une plus grande rotation et le transfert des forces.
Les poulies fixes et mobiles illustrent les deux principales compositions mécaniques des systèmes de poulies. Les poulies composées fusionnent des éléments de poulies fixes et mobiles, tout comme les poulies à poulies et palan. Les poulies à poulies et palans contiennent plusieurs poulies composées pour former un système complexe. Quel que soit le type, les systèmes de poulies partagent des conceptions similaires.
Les poulies sont constituées de disques ronds attachés à des cordes épaisses et durables. Les poulies simples ont deux disques, tandis que les systèmes complexes en contiennent beaucoup plus. Les poulies contiennent deux boucles traversant leurs essieux, ce qui permet une répartition égale du poids. Cela, à son tour, empêche les poulies de se briser sous des forces excessives. Les historiens ne savent toujours pas quand les poulies sont arrivées. Cependant, des preuves suggèrent que les habitants de la Mésopotamie utilisaient des poulies pour transporter l'eau ; Archimède a d'abord produit des preuves écrites de l'utilisation de poulies pour déplacer ses navires de guerre. Les poulies sont encore utilisées sur les navires et les bateaux à eau. D'autres industries, telles que la construction, utilisent également des poulies. Les poulies sont disponibles dans une variété de tailles et adhèrent aux grues, camions et autres types d'équipements industriels.