Toutes les roches entrent dans les trois principales catégories de roches ignées, métamorphiques ou sédimentaires. Ces roches varient considérablement en apparence physique et en emplacement et leurs modèles de formation diffèrent également : les roches ignées forment un magma de refroidissement au plus profond de le noyau terrestre. L'activité au sein du noyau produit des roches métamorphiques et des accumulations de limon, de sable et d'autres débris de terre qui forment des roches sédimentaires le long de la surface de la terre.
Des trois principaux groupes de roches, les roches ignées résident le plus profondément dans la terre. Ces roches ont besoin de magma, un catalyseur de croissance. Le magma produit des roches ignées en se refroidissant et en se durcissant. Les roches courantes de cette catégorie comprennent le granit, le basalte et l'obsidienne. Leur apparence et leurs caractéristiques physiques varient en fonction de la vitesse de refroidissement du magma et de la présence d'air. Le refroidissement rapide du magma laisse une surface lisse et brillante. Parfois, des bulles de gaz s'accumulent dans la roche de refroidissement, créant de petits trous. Les roches métamorphiques dérivent du mouvement de substances sous la surface de la terre. Les pressions et les températures changeantes créent ces roches, qui présentent plusieurs couches et des surfaces inégales. Ces roches développent parfois des cristaux et des minéraux ; les exemples courants incluent l'ardoise et le marbre. Les roches sédimentaires se forment à partir de l'accumulation de dépôts de coquillages et de fossiles. Au fil du temps, les particules de ces substances se compriment et durcissent, formant des roches. Les roches de ce groupe comprennent le grès et le calcaire.