Les géologues considèrent que les quatre principaux reliefs sont des collines, des montagnes, des plaines et des plateaux. D'autres catégories mineures de reliefs comprennent, sans s'y limiter, les canyons, les vallées, les buttes, les bassins, les baies et les péninsules .
En géologie, un relief est une formation naturelle de terre et de roche, quelle que soit sa taille. Les formations artificielles, telles que les canaux et les ports, ne sont pas considérées comme des reliefs. Les géologues classent généralement un relief en fonction de ses caractéristiques physiques, dont les plus importantes sont la disposition et la structure de ses matériaux, l'inclinaison de sa pente, la vitesse à laquelle elle draine l'eau et le processus par lequel elle s'est formée.