Il existe plus de 260 espèces connues dans le monde, réparties en deux groupes : les singes du nouveau monde et de l'ancien monde. Quelques exemples de singes du nouveau monde sont les singes araignées, les tamarins, les singes hurleurs et les ouistitis, tandis que le groupe de l'ancien monde comprend les macaques, les babouins, les mandrills et les singes velours.
Les singes de l'ancien monde sont ceux que l'on trouve en Asie et en Afrique, tandis que les singes du nouveau monde vivent en Amérique centrale et du Sud. Il existe quelques différences notables entre les deux groupes, car la plupart des singes de l'ancien monde ont des pouces opposables alors que les singes du nouveau monde n'en ont pas. De plus, de nombreux singes du nouveau monde ont des queues préhensibles qui peuvent être utilisées pour s'accrocher à des objets, tandis que les singes de l'ancien monde peuvent soit ne rien faire avec leur queue, soit n'avoir aucune queue du tout.
En plus des singes, la famille des primates comprend également les singes et les gibbons, qui sont apparentés aux singes mais dans une classe distincte. La famille des singes comprend les gorilles, les chimpanzés et les orangs-outans. Il existe 13 espèces connues de gibbons, qui ressemblent toutes plus aux singes qu'aux autres singes, c'est pourquoi ils sont parfois appelés petits singes (par opposition aux grands singes).
Les babouins sont une espèce sur laquelle il y a un débat, car ils ont été classés comme singes pendant de nombreuses années. Cependant, plus récemment, des scientifiques ont déterminé qu'ils appartenaient à la famille des singes pour un certain nombre de raisons différentes.
