Un guépard mâle est simplement appelé guépard mâle. De même, les guépards femelles sont appelés guépards femelles. Les jeunes guépards sont appelés oursons et restent généralement avec leur mère jusqu'à l'âge d'environ 1 an.
Les guépards mâles sont des animaux très sociaux et vivent souvent en petits groupes avec d'autres mâles. En règle générale, ce groupe est composé de groupes de frères et sœurs, mais peut également être formé de groupes d'hommes non apparentés. Les guépards mâles sont également très territoriaux, mais comme il leur serait presque impossible de défendre les territoires de plusieurs femelles, ils sélectionnent souvent des territoires entre les territoires des femelles pour couvrir autant de femelles que possible dans une zone plus petite.