Les bébés dauphins, ou veaux, naissent après des périodes de gestation allant jusqu'à 12 mois dans l'utérus de la mère. Les veaux commencent à nager dans l'utérus de la mère dès 9 semaines après le début de la grossesse. Lorsque les bébés dauphins naissent, ils sortent d'abord de la queue de l'utérus de la mère et nagent immédiatement à la surface pour respirer de l'air.
Les veaux mesurent entre 3 et 5 pieds de long à la naissance et pèsent entre 22 et 44 livres. Les bébés dauphins naissent avec des poils sur la mâchoire supérieure, qui tombent peu de temps après la naissance. Leurs nageoires dorsales et leurs nageoires caudales sont flexibles pendant quelques jours après la naissance, mais ces structures se raidissent progressivement. Les lignes de pliage fœtales, marques qui ressemblent à des rayures sur les bébés dauphins, disparaissent après 6 mois.
Comme les autres mammifères, les dauphins allaitent le lait de leur mère pendant environ 12 à 18 mois. Une fois les veaux sevrés, la mère apprend à ses petits à chasser pour se nourrir. Les mères s'occupent de leurs petits entre 3 et 6 ans.
Les veaux naissent à n'importe quel moment de l'année, selon l'emplacement des dauphins dans les eaux chaudes. Les dauphins le long de la côte de la Floride naissent à la fin du printemps, au début de l'été et au début de l'automne. Le long de la côte sud de la Californie, les dauphins naissent à l'automne.