Quelques exemples d'insectivores comprennent les taupes, les hérissons, les lunaires, les tenrecs et les solénodons. Les insectivores sont un groupe d'environ 450 mammifères qui se nourrissent principalement d'insectes, de vers de terre et d'arthropodes. Bien que leur nom implique qu'ils consomment des insectes, ils peuvent également manger des plantes et d'autres animaux, notamment des poissons, des crustacés, des amphibiens, des petits vertébrés et des œufs d'oiseaux.
Les insectivores ont des caractéristiques physiques communes qui incluent un long museau, de petits yeux et un petit nez. Des griffes sont présentes sur leurs orteils. Ce sont des animaux avec plusieurs caractéristiques primitives. Ils ont un petit cerveau et des testicules qui ne descendent pas dans un scrotum. Leurs habitats peuvent être terrestres ou aquatiques. Certains creusent également des terriers, et ils ne comptent pas autant sur leur sens de la vision que sur leurs capacités à toucher et à sentir, qui sont importantes pour localiser leurs proies.
En termes de taxonomie, les insectivores sont regroupés en trois ordres, qui comprennent Chrysochloridea, Soricimorpha et Erinaceomorpha. Les mammifères placent les trois ordres dans un groupe connu sous le nom de grand ordre Lipotyphla. Chaque membre du grand ordre Lipotyphia est classé comme insectivore ou lipotyphlan. Insectivora est un ordre taxonomique qui n'est plus utilisé. Les systèmes de classification précédents plaçaient les insectivores avec les musaraignes éléphants et les musaraignes arboricoles. On pense qu'ils sont liés aux mammifères à sabots, aux carnivores et aux chauves-souris.