Les agents de l'érosion sont les vagues, l'eau, le vent et la glace. Le processus d'altération dissout la roche ou la décompose en minuscules fragments, la rendant faible et sensible à l'érosion. Les agents de l'érosion emportent les roches fragmentées, provoquant l'usure de la terre.
Toutes les formes d'eau provoquent l'érosion. Dans les environnements secs, les gouttes de pluie provoquent une érosion par éclaboussures, qui déplace de petites particules de sol. L'eau qui s'accumule à la surface de la Terre provoque une érosion en nappe lorsqu'elle commence à se déplacer vers les cours d'eau. L'eau des cours d'eau est un puissant agent d'érosion car elle se déplace rapidement et peut ramasser et déplacer de grosses particules de sol et des objets. Les ruisseaux qui se déplacent lentement déplacent du sable fin. L'érosion par l'eau érode les berges des fleuves et modifie la forme des côtes. L'érosion par le vent se produit souvent dans les zones sèches, comme les déserts, où elle forme des dunes de sable.
Le vent fort érode les falaises et les rochers, les rendant lisses. Le vent déplace également les cendres volcaniques et la poussière. La glace provoque souvent l'érosion des sommets des montagnes et des zones glaciales. Au fur et à mesure que les glaciers descendent, ils ramassent et déplacent des roches et du sable, qui raclent le sol, provoquant l'érosion. Les vagues dans les grandes étendues d'eau, comme les océans, sont responsables de l'érosion côtière.
Les activités humaines, telles que l'abattage d'arbres, facilitent l'érosion. Le réchauffement climatique est lié à des tempêtes violentes et fréquentes et accélère l'érosion.
