Il y a trois os qui composent la ceinture scapulaire ; ceux-ci incluent l'omoplate, l'humérus et la clavicule. L'anatomie de la ceinture scapulaire se compose de diverses articulations qui relient le bras au squelette et assurent le mouvement.
L'omoplate est le site d'attache de divers muscles qui soutiennent la stabilisation et le mouvement de l'épaule réelle. Cet os a une cavité peu profonde sur le côté latéral, où s'insère l'humérus, et forme ce que l'on appelle l'articulation gléno-humérale.
L'os de la clavicule est en forme de S et constitue une connexion majeure entre le squelette axial et la partie supérieure du bras. Cet os est la zone d'un certain nombre d'attaches musculaires qui incluent le sous-clavier, le sternohyoïdien, le sternoclaedomastoïdien, le trapèze et le grand pectoral.
L'os humérus se compose d'une tête, d'un cou, d'une tige et de petits et grands tubercules. La partie tête de l'humérus a une forme semi-sphérique et la tête se projette dans ce qu'on appelle la cavité glénoïde. La partie cervicale de l'humérus est située entre les tubercules et la tête. Les tubercules constitués de composants plus petits et plus grands servent de site de fixation pour les muscles de la coiffe des rotateurs.
Les quatre articulations qui composent l'articulation de l'épaule sont l'articulation gléno-humérale, l'articulation acromio-claviculaire, l'articulation sterno-claviculaire et l'articulation scapulothoracique.