Les livres publiés par Helen Keller incluent « L'histoire de ma vie », « L'optimisme », « Le monde dans lequel je vis », « Le chant du mur de pierre », « Out of the Dark », « Ma religion », « Midstream », « My Later Life », « Peace at Eventide », « Helen Keller in Scotland », « Helen Keller's Journal », « Let Us Have Faith », « Teacher, Anne Sullivan Macy » et « The Open Door ." "L'histoire de ma vie", son autobiographie, a été traduite en 50 langues.
L'autobiographie à succès de Keller, publiée en 1903, raconte l'histoire des 22 premières années de sa vie. Keller raconte des expériences cruciales, telles que reconnaître le lien entre la sensation de l'eau qui coule sur sa main et le mot signé « eau » lui-même, et se rendre compte que tous les objets avaient des noms. Elle détaille également ses relations avec des personnalités notables de l'époque, dont Oliver Wendell Holmes et Edward Everett Hale. Une grande partie du livre est consacrée à la relation de Keller avec Miss Sullivan, son professeur et mentor, et le processus d'éducation de Keller.
Keller a également publié un certain nombre d'essais, rassemblés à la fois dans "The World I Live In" et "Optimism". Dans ces pièces, elle offre une perspective unique sur le monde, éclairée à la fois par son manque d'ouïe et de vision ainsi que par sa puissante imagination. L'autobiographie spirituelle de Keller, "Light in My Darkness", détaille ses expériences avec les œuvres du philosophe suédois Emanuel Swedenborg et comment ses idées ont influencé la propre philosophie de la vie de Keller.