Les collants ont été inventés en 1959 par Allen Gant, Sr. Sa femme a eu l'idée pendant sa grossesse. Devoir porter une ceinture ou un porte-jarretelles pour maintenir ses bas était inconfortable, alors elle a cousu une paire de bas à une culotte.
Gant a emmené le prototype de sa femme au bureau de son entreprise textile, Glen Raven Mills. Avec l'aide de certains de ses collègues, ils ont produit le premier collant disponible dans le commerce. Ils s'appelaient à l'origine des jambières. Leur popularité a augmenté dans les années 60 avec l'avènement de la minijupe. Les collants restent populaires auprès des femmes professionnelles.
