Les principales caractéristiques des couches terrestres sont la minceur de la croûte, la rigidité du manteau supérieur et la viscosité du manteau inférieur et de l'asthénosphère. D'autres caractéristiques sont l'état liquide du noyau externe, et la grande chaleur et pression du noyau interne.
La majeure partie de la surface de la Terre est constituée d'eau, qui comprend les océans. Cependant, la croûte terrestre, qui se trouve sous les océans et flotte sur les plaques continentales, est solide et constituée en grande partie de basalte et de granit. La croûte sous les océans a une épaisseur comprise entre 3,7 et 6,8 milles, tandis que la croûte qui compose les continents a une épaisseur comprise entre 15,5 et 56 milles
Le manteau supérieur est séparé de la croûte par la discontinuité mohorovicique. Il est rigide et entre 62 et 124 milles d'épaisseur. L'asthénosphère, couche fluide, en fait partie. En dessous se trouve le manteau inférieur. Dans l'ensemble, le manteau a une profondeur d'environ 1800 milles et devient de plus en plus chaud à mesure qu'il s'enfonce. Le manteau inférieur a des températures d'environ 4000 degrés Fahrenheit. La chaleur à l'intérieur du manteau circule dans des courants de convection.
Le noyau externe de la Terre, séparé par la discontinuité de Gutenberg, est composé de nickel liquide et de fer et a une profondeur de 1400 miles. Le noyau interne est solide, même si la température est de 9000 degrés F. C'est parce que la pression y est de 45 000 000 livres par pouce carré.