Les lézards traversent trois stades de vie différents, en commençant par les œufs, en éclosant en juvéniles et en finissant par devenir des adultes matures. La plupart des juvéniles ressemblent à des versions miniatures des adultes, tandis que d'autres subissent un changement de couleur ou de proportions corporelles à mesure qu'ils grandissent. Certains lézards traversent les trois stades de leur vie en l'espace d'un an, tandis que d'autres vivent longtemps, mettant de nombreuses années à éclore et à devenir adultes.
Il existe quelques exceptions à ce modèle d'étapes de la vie. Certains lézards donnent naissance à des lézards vivants, mais la plupart d'entre eux ont encore connu un stade d'œuf - cela s'est produit alors qu'ils étaient encore à l'intérieur du corps de leur mère. Ces lézards sont enfermés dans des œufs souples et membraneux, qui se cassent souvent lorsqu'ils traversent l'évent de la mère, au lieu d'œufs durs et calcifiés. Les jeunes d'une espèce se développent à l'intérieur du corps de leur mère tout en étant nourris par un placenta au lieu d'un jaune d'œuf.
Les lézards fraîchement éclos doivent se débrouiller seuls, car les parents lézards ne s'occupent pas de leurs petits. La plupart des jeunes lézards consomment des insectes et autres invertébrés ; cependant, à mesure qu'elles mûrissent, de nombreuses espèces commencent à consommer des quantités croissantes de végétation.
Certains lézards, comme les scinques pentalignes, présentent des couleurs différentes à mesure qu'ils grandissent. On pense qu'il s'agit d'une adaptation qui cherche à maximiser la crypsie des lézards à mesure que la taille de leur corps change.
