Les lamantins vivent dans les océans et les rivières. Leur aire de répartition s'étend sur la région tropicale de l'Atlantique. Les trois espèces de lamantins vivent le long de la côte est des Amériques et dans les Caraïbes, dans le bassin du fleuve Amazone et en Afrique occidentale, respectivement.
L'espèce de lamantin la plus connue est le lamantin antillais. Le lamantin de Floride est en fait une sous-espèce des antillais. Le lamantin des Antilles vit dans les eaux chaudes au large des côtes de l'Amérique centrale, dans les rivières de la région sud-est des États-Unis et en pleine mer entourant les Antilles.
Les lamantins d'Amazonie sont des animaux entièrement d'eau douce qui vivent dans les rivières et ruisseaux à faible débit au Brésil, au Pérou, en Équateur et en Guyane.
Les lamantins d'Afrique de l'Ouest sont les espèces les moins connues. Ils vivent le long des côtes de l'Afrique de l'Ouest et dans diverses rivières intérieures. Ils ont été trouvés aussi loin à l'intérieur des terres que le Tchad, qui est enclavé.
