Selon AZ Central, les étapes de base de l'exercice aérobique comprennent : la marche sur place, les levées de genoux, les pas d'un côté à l'autre, les coups de pied avant, les coups de pied dans les fesses et les sauts d'obstacles. Wikipédia répertorie d'autres étapes courantes, telles que : les fentes, les coups de pied dans les coins, le genou à répétition et le pas en V. Pour un débutant, un pas aérobique de base consiste à placer un pied sur une marche surélevée, puis l'autre, par pas répétitifs rapides.
Les routines aérobiques sont composées d'une série de mouvements rythmés qui sont effectués en comptant, selon AZ Central. Un instructeur guide le groupe à travers une série de mouvements spécifiquement chorégraphiés sur une musique comprise entre 130 et 155 battements par minute. Habituellement, une musique plus rapide est en corrélation avec des mouvements aérobiques plus simples. Les routines plus avancées correspondent bien à une musique plus lente. Un mouvement aérobique amusant à apprendre est le V-step. Ce mouvement est effectué en marchant vers la droite, puis vers la gauche, dans un motif en forme de V.
Les routines aérobies sont normalement une combinaison d'étapes à faible impact et à fort impact, selon AZ Central. Par exemple, un instructeur peut commencer son cours par une série de pas de base à faible impact pour un échauffement. Elle peut choisir d'incorporer des mouvements à fort impact, tels que des jumping jacks et des high kicks, au cours d'une routine régulière.
