Dans la romance médiévale, la chevalerie et le chevalier héroïque sont idéalisés, l'intrigue comprend un amour romantique, le cadre est mystérieux et vague, et le numéro trois est une figure éminente, selon l'Université Loyola de la Nouvelle-Orléans. Un exemple de romance médiévale est le "Lais" de Marie de France.
La romance médiévale se concentre sur le chevalier héroïque chevaleresque, qui possède également des caractéristiques très spécifiques. Il naît généralement entouré de mystère, souvent illégitime ou d'une légitimité douteuse, et est élevé loin de son vrai foyer, ignorant son identité ou ses vrais parents. Après avoir relevé un défi majeur, il est reconnu comme un adulte et revendique son droit d'aînesse, et ses victoires profitent à son pays ou à un grand groupe qui dépend de lui. Cette description suit de très près la théorie du héros de Lord Raglan telle qu'elle est décrite dans son livre "The Hero: A study in Tradition, Myth and Dreams."
