Les héros épiques sont des personnages qui apparaissent dans des poèmes épiques, tels que les textes anciens « L'épopée de Gilgamesh » ou « Beowulf » ; les héros de ces histoires sont généralement divins ou surhumains et ont la capacité de réussir à accomplir des tâches apparemment impossibles auxquelles de simples mortels ont échoué à plusieurs reprises. Si le héros épique n'a pas de qualités divines, elle ou, le plus souvent , lui, est généralement sous la protection ou la bonne faveur d'une entité divine, telle qu'un Dieu ou une Déesse. Des exemples de héros épiques célèbres incluent Ulysse dans "L'Odyssée", Achille dans "L'Iliade" et le roi Arthur.
Bien que les exemples les plus célèbres de héros épiques proviennent de la littérature ancienne ou très ancienne, comme la poésie classique grecque ou romaine, la Bible ou « l'Enfer de Dante », certains exemples de héros avec des qualités similaires à celles d'un héros épique peuvent être trouvés également dans les médias modernes et contemporains. Par exemple, James Bond peut être considéré comme un héros épique ; ce personnage a la capacité de réussir des missions auxquelles d'autres ont échoué ou échoueraient s'ils essayaient. Les héros épiques sont généralement engagés dans une sorte de lutte violente ou physique qui les oblige à montrer non seulement leurs prouesses physiques, mais aussi leur capacité à persévérer face à l'adversité.