Les adaptations que le ver de terre a apportées à sa vie souterraine incluent le manque d'yeux et d'oreilles qui peuvent être obstrués par la terre. Il possède également un long corps segmenté en forme de tube qui l'aide à s'enfoncer dans le sol.
Les segments eux-mêmes, à l'exception de celui situé près de la bouche et de l'anus, ont de minuscules poils qui aident à stabiliser l'animal lorsqu'il se déplace. Le ver de terre se déplace par expansion et contraction.
La peau a des pores qui exsudent un fluide qui maintient la peau du ver de terre humide et la protège des arêtes vives du gravier ou du sable. Le fluide permet également au ver de se déplacer facilement dans le sol en lubrifiant les tunnels que le ver lui-même creuse. Le ver de terre injecte également de l'air dans les tunnels au fur et à mesure de sa progression.
Lorsque le ver de terre se repose, sa bouche est protégée par un lambeau de peau appelé prostomium. Chez certains types de vers de terre, cet appendice peut être suffisamment flexible pour saisir les feuilles et les brins d'herbe. Le prostomium sert également d'organe sensoriel pour le ver de terre aveugle.
Le ver de terre n'a pas de poumons et respire par la peau. L'oxygène pénètre dans les capillaires et est transporté vers les tissus du corps. La même chose se produit avec l'eau et les minéraux. De nombreux vers de terre peuvent également régénérer des parties de leur corps s'ils ont été endommagés.
