Les contributions de Maya Angelou à la société comprennent la littérature, le théâtre, le cinéma, l'éducation et l'activisme pour les droits civiques. En plus d'écrire ses livres et poèmes classiques, elle a également réalisé la télévision, écrit des scénarios, produit des documentaires, écrit et composé de la musique pour Broadway, et a prononcé un discours d'investiture pour le président Bill Clinton en 1993.
Maya Angelou était une figure déterminante du mouvement des droits civiques grâce à ses compétences organisationnelles et ses capacités d'écriture. Le Dr Martin Luther King, Jr. a choisi Angelou pour devenir coordinatrice de la Southern Christian Leadership Conference, où elle a organisé des événements pour promouvoir la sensibilisation aux questions de race et de liberté. Elle a également sensibilisé le public aux relations raciales à travers ses célèbres mémoires «Je sais pourquoi chante l'oiseau en cage». Le livre racontait sa vie en grandissant au milieu des préjugés de l'époque.
Certains des autres livres autobiographiques d'Angelou sont "Mom & Me & Mom", "Tous les enfants de Dieu ont besoin de chaussures de voyage", "Rassemblez-vous en mon nom" et "Singin' and Swingin' and Getting' Merry Like
Noël. Ses poèmes incluent "Maintenant Sheba Sings the Song", "Just Give Me a Cool Drink of Water" fore I Diiie" et "Would't Take Nothing for My Journey Now". Le président Barack Obama a reconnu son héritage en lui décernant la Médaille présidentielle de la liberté en 2010.