Les étoiles nommées de la constellation du Scorpion sont Antares, Graffias, Dschubba, Sargas, Shaula, Jabbah, Grafias, Alniyat, Alniyat et Lesath. Les autres objets de la constellation sont deux amas globulaires nommés M4 et M80, et les amas ouverts M6 et M7.
Scorpion est un signe du zodiaque utilisé en astrologie, tandis que Scorpion est le nom de la constellation la plus méridionale du zodiaque. Scorpius, ou le Scorpion, se trouve près de l'horizon sud dans l'hémisphère nord, bien qu'il se trouve plus près du centre de la Voie lactée dans l'hémisphère sud. La constellation était plus grande, lorsque les anciens Grecs considéraient la Balance comme la griffe du Scorpion. Shaula et Lesath forment les deux points du dard de la constellation. L'amas M4 est situé à côté d'Antarès, et les amas M6 et M7 se trouvent près de Shaula et Lesath.
Scorpius ne monte pas haut dans le ciel aux latitudes moyennes nord des États-Unis, il reste plutôt à l'horizon. Antares, l'étoile la plus brillante de la constellation, peut être vue aussi loin au nord que l'Alaska. Dans la mythologie, le dard de Scorpius a tué Orion le puissant chasseur, de sorte que les dieux n'ont pas placé leurs constellations les unes à côté des autres. Orion ne monte à l'est qu'après que Scorpius se soit installé au sud-ouest, et vice versa.