Certaines des principales villes de l'empire Inca étaient Cusco, qui était la capitale, Choquequirao et Machu Picchu. Cusco était le centre du gouvernement et de la société inca, et était une ville sacrée en forme de puma.
Bien qu'il s'agisse du plus grand empire du monde à l'époque, l'empire inca avait moins d'un siècle lorsque les Espagnols ont exécuté son dernier empereur. Cependant, au cours de sa courte existence, l'Empire Inca a développé des villes à couper le souffle qui témoignent de leurs compétences en ingénierie.
Cusco, la capitale, a été construite autour d'une place centrale avec quatre routes partant dans des directions différentes. Le site le plus sacré de la ville était le temple du soleil, autrefois recouvert de feuilles d'or.