Les oiseaux, les reptiles, les amphibiens, les mammifères et les poissons ont tous une notochorde, une queue post-anale, des fentes pharyngées et un cordon nerveux dorsal à un moment donné de leur développement. Ils appartiennent au sous-phylum vertébré du phylum chordata .
Cette catégorie d'animaux est la plus évoluée et la plus complexe. Ils ont une symétrie bilatérale et un squelette interne de cartilage ou d'os. Un système nerveux à l'arrière se divise en la moelle épinière et le cerveau, et la plupart possèdent deux paires de membres. Chez l'homme, les membres sont les jambes et les bras, tandis que chez les oiseaux, ce sont les jambes et les ailes.
Tous les animaux ingèrent de la nourriture par la bouche, sont soit à sang froid soit à sang chaud, absorbent de l'oxygène et éliminent l'oxyde de carbone (IV) par les branchies ou les poumons et se reproduisent sexuellement. Ces groupes d'animaux sont soit aquatiques et vivent dans l'eau, soit terrestres et vivent sur terre. Les poissons sont entièrement aquatiques et ne peuvent survivre en dehors de l'eau. Les amphibiens vivent sur terre mais se reproduisent dans l'eau. Les reptiles, les oiseaux et les mammifères peuvent être aquatiques ou terrestres.
En termes d'origine évolutive, les poissons ont évolué en premier, suivis des amphibiens, des reptiles, des oiseaux puis des mammifères. Le plus avancé de ces groupes d'animaux sont les mammifères. Les êtres humains, les organismes les plus avancés du règne animal, sont les mammifères.
