Selon National Geographic, les guêpes, et par extension leurs reines, peuvent atteindre des longueurs de plus de 1,5 pouces, bien que cela soit déterminé par les espèces. La reine des frelons géants d'Asie, par exemple, possède un corps longueur de près de 2 pouces.
Il existe plus de 30 000 espèces de guêpes. Proches parents des abeilles et des fourmis, les guêpes peuvent être divisées en deux catégories : sociales ou solitaires. Toutes les espèces construisent des nids, ce qui est généralement fait par la reine après avoir été fécondée l'année précédente. Les nids de guêpes sont construits avec de la pulpe, que la reine des guêpes mâche et mélange avec sa salive. Les guêpes sociales peuvent être extrêmement agressives lorsqu'elles sont menacées, émettant des phéromones pour attirer d'autres membres de la colonie.