La reine des guêpes mesure généralement un quart de pouce de plus que les autres guêpes et se distingue par son bas-ventre pointu et sa section étroite en forme de taille. Cependant, certaines espèces de guêpes n'ont pas de caractéristiques si notables qui signifient le statut de reine.
Les reines à veste jaune sont élevées dans une partie différente du nid que les autres guêpes. Les guêpes à papier se ressemblent toutes dès la naissance. La majorité des espèces de guêpes ne piquent pas. Les guêpes se déclinent en de nombreuses couleurs, les couleurs les plus vives indiquant la famille des guêpes urticantes Vespidae. Toutes les espèces de guêpes construisent des nids à partir de fibres de bois qui sont transformées en pulpe. Les guêpes sont omnivores et atteignent une longueur maximale de 1 1/2 pouces.
