Un essaim de guêpes fait référence soit à un grand groupe de guêpes concentrées autour d'une grande structure pendant la saison des amours, soit à la masse de guêpes qui se précipitent hors du nid pour le défendre lorsqu'elles sont dérangées. Les guêpes ne pullulent pas pour toute autre raison.
Contrairement aux abeilles, qui essaiment en suivant leur reine pour collecter plus de membres pour la colonie, les guêpes ne voyagent généralement pas en groupe. Pendant les mois les plus froids de l'automne, les mâles revendiquent des taches au-dessus du sol, sécrétant des phéromones pour attirer une future reine. Il est courant de voir un essaim autour de la plus haute cheminée du quartier ou du château d'eau. La taille des nids peut varier considérablement, allant de 20 à des milliers de guêpes. Les guêpes sont généralement non agressives et mangent beaucoup de parasites et d'insectes.