L'énergie potentielle gravitationnelle d'un objet est égale au produit de la masse de l'objet par la force du champ gravitationnel par sa hauteur (PEgrav = masse * gravité * hauteur). La force du champ gravitationnel de la Terre est de 9,8 mètres par seconde, et la hauteur est mesurée à partir d'une surface spécifiée.
L'énergie potentielle gravitationnelle est l'énergie stockée qui agit sur un objet comme une force descendante. Lorsque la force de support d'un objet qui se trouve à une certaine hauteur est supprimée, son énergie potentielle gravitationnelle commence à être transformée en énergie cinétique par la force gravitationnelle descendante. L'énergie potentielle gravitationnelle, étant une mesure d'énergie ou de puissance, est mesurée en joules.