Un zoom est conçu pour prendre des photos à différentes distances tandis que les téléobjectifs sont destinés à une seule distance. Les téléobjectifs sont généralement définis comme tout objectif de plus de 50 millimètres, bien que d'autres le définissent comme tout objectif de plus de 100 millimètres.
Les objectifs zoom sont pratiques car ils peuvent remplacer de nombreux autres objectifs ; pour cette raison, ils sont privilégiés par les amateurs, car les zooms sont plus imprécis que les autres types d'objectifs. Certains zooms peuvent aller de 18 millimètres à 200 millimètres. Parfois, les téléobjectifs entre 50 et 100 millimètres sont plutôt définis comme des objectifs "portrait".