La masse d'un objet est la quantité de matière qu'il contient tandis que le volume est la quantité d'espace qu'il occupe. La masse ne doit pas être confondue avec le poids, qui est la mesure de la force gravitationnelle sur un objet.
L'unité fondamentale de la masse dans le système métrique est le gramme et dans le système SI est le kilogramme. Le système anglais n'a pas d'unité de masse ; il utilise plutôt les onces, les livres et les tonnes comme unités de poids. Le système métrique utilise le litre comme unité de base pour le volume. La base utilisée dans le système SI est le mètre cube. Dans le système anglais, le volume est mesuré en onces liquides, tasses, pintes, quarts et gallons.