Les différences entre l'endurance musculaire et la force musculaire résident dans la quantité de résistance impliquée et la durée pendant laquelle un muscle travaille. En force musculaire, la force maximale est exercée pendant une courte période, et en endurance musculaire, la force sous-maximale est exercée pendant une période plus longue.
Concrètement, la force musculaire s'illustre lorsque les muscles agissent contre un poids très lourd, pour quelques répétitions. L'endurance musculaire est illustrée lorsqu'un poids inférieur est sollicité pour un nombre plus élevé de répétitions. En raison de la durée nécessaire, les exercices pour développer la force musculaire sont souvent anaérobies, tandis que ceux pour développer l'endurance musculaire sont aérobies.