"Dorsal" fait référence à l'arrière du corps alors que "ventral" fait référence à l'avant du corps. Lorsqu'on parle de bipèdes, ces termes sont interchangeables avec les termes "postérieur" et " antérieur."
Ces termes peuvent prêter à confusion lorsqu'on parle à la fois de bipèdes et de quadrupèdes. Les termes "dorsal/postérieur" et "ventral/antérieur" ne sont interchangeables que pour les créatures qui marchent sur deux pattes et se tiennent debout. Avec un animal qui se tient sur quatre pattes, comme un chien, la tête est appelée antérieure et la queue postérieure, tandis que le dos est appelé dorsal et le ventre est ventral. Chez les quadrupèdes comme le chien, "antérieur" et "postérieur" sont synonymes des mots "crânien" et "caudal".
Ces termes sont plus difficiles à utiliser avec les invertébrés et les créatures asymétriques. En raison de la grande variété de formes corporelles répandues chez ces créatures, les termes sont généralement empruntés à l'anatomie des vertébrés et des termes supplémentaires, tels que "proximal", sont utilisés pour clarifier l'emplacement. Proximal signifie littéralement "proche".
Les termes « dorsal » et « ventral » ne sont pas applicables à tous les organismes existants. Les amibes changent constamment de forme, de tels termes sont donc inutiles pour les décrire. Dans les organismes allongés comme les éponges, qui s'attachent à une surface, les termes peuvent être utilisés car l'éponge a des extrémités identifiables.