La sauterelle appartient à l'ordre des Orthoptères et au sous-ordre des Caelifera. Le sous-ordre des Caelifera sépare les sauterelles de la katydid et du grillon.
La classification de la sauterelle commence par le domaine Eukarya englobant toutes les cellules eucaryotes. Animalia est le royaume dont le taxon est multicellulaire, eucaryote et hétérotrope. Les sauterelles sont ensuite divisées en phylum Arthropoda, signifiant « pied commun ». Les arthropodes sont des invertébrés avec des corps segmentés, des exosquelettes, des appendices articulés et une symétrie bilatérale. Les arthropodes ont évolué au Cambrien il y a 500 à 600 millions d'années.
Les sauterelles sont organisées dans la classe Insecta du latin "coupé en morceaux". En tant que tels, tous les insectes ont trois parties principales du corps, à savoir la tête, le thorax et l'abdomen. Les taxons sous Insecta ont également une paire d'antennes, des yeux composés, deux paires d'ailes, trois paires de pattes, des pièces buccales complexes et participent à la métamorphose.
Les orthoptères sont l'ordre dont la racine latine signifie « aile droite ». L'ordre a évolué il y a plus de 300 millions d'années avec des pattes postérieures élargies, des pièces buccales mandibulaires et de grands yeux composés. Les sauterelles sont ensuite placées dans le sous-ordre Caelifera avec des caractéristiques spécifiques telles que la longueur des antennes et des ovipositeurs, ainsi que les habitudes alimentaires et l'emplacement des organes auditifs, distinguant le sous-ordre du katydid et du grillon.