Les différents types de singes sont les gibbons, les gorilles, les orangs-outans, les chimpanzés et les bonobos, explique HowStuffWorks. De plus, en raison des récentes découvertes en génétique, les humains sont généralement répertoriés dans la classification des hominidés, ou grands singes.
Dans le sous-ordre des primates du règne animal, les singes se distinguent des autres primates principalement par leur absence de queue. Tous les primates ont des yeux tournés vers l'avant et des doigts, des bras et des jambes flexibles, mais les singes ont également des molaires différentes pour broyer la nourriture, les appendices et sont plus intelligents, utilisant un comportement appris pour survivre. Les hylobatidae, ou petits singes, comprennent toutes les espèces de gibbon. Ils sont plus petits et plus légers que les grands singes. Leur méthode habituelle de locomotion est la brachiation, ou se balancer par les bras dans les branches des arbres, mais ils sont également capables de marcher comme des bipèdes, sur deux pieds, soit sur des branches, soit au sol.
La famille des hominidés, connus sous le nom de grands singes, comprend les gorilles, les orangs-outans, les chimpanzés, les bonobos et les humains. Les plus grands des grands singes, les gorilles, que l'on ne trouve que dans des régions isolées d'Afrique, sont terrestres. Ils sont également quadrupèdes, marchant sur leurs pieds et leurs jointures au lieu de se tenir debout. Les chimpanzés sont également originaires d'Afrique mais sont plus répandus que les gorilles. Ils sont à l'aise soit dans les arbres, soit au sol. Lorsqu'ils sont au sol, ils marchent sur les pieds et les jointures comme des gorilles. Bien que parfois les bonobos soient appelés chimpanzés pygmées, il s'agit d'une espèce distincte. Ils sont plus petits, plus minces et moins agressifs que les chimpanzés. Les grands singes asiatiques, les orangs-outans, vivent dans les arbres, mais doivent souvent marcher d'arbre en arbre car ils sont trop grands pour se balancer entre eux.