Certaines éponges ont une symétrie radiale, mais de nombreuses espèces sont de forme irrégulière et n'ont aucune symétrie. Deux groupes d'éponges plus simples, appelés éponges asconoïdes et syconoïdes, ont souvent une symétrie radiale, mais les membres du groupe le plus complexe, les éponges leuconoïdes, n'ont pas de symétrie.
Les éponges se développent d'une manière unique : en tant que cellules individuelles entourées d'une matrice de matériaux, elles exsudent. Ils ont l'organisation la plus simple parmi les animaux existants et n'ont ni organes ni tissus. Les éponges asconoïdes poussent souvent sous la forme de tubes avec des parois externes poreuses pour absorber l'eau et un grand canal central pour la libérer. Les éponges syconoïdes sont souvent plus grosses que les éponges asconoïdes, ont la forme d'un vase et ont des structures plus complexes pour augmenter leur surface, mais sinon, elles ont des plans corporels similaires à ceux des éponges asconoïdes.
Les éponges leuconoïdes peuvent souvent devenir assez grandes et avoir de très grandes surfaces pour leur permettre de se déplacer et de filtrer l'eau très efficacement. Ils ont perdu le grand canal central des autres éponges et utilisent à la place plusieurs petits canaux bordés de flagelles pour libérer l'eau. Toutes les éponges aspirent de l'eau à l'aide des cils qui poussent sur leurs cellules individuelles et filtrent les particules de nourriture présentes. Certaines éponges entretiennent également des relations symbiotiques avec les algues qui leur permettent de bénéficier de leur photosynthèse.
