Les 20 types d'acides aminés contiennent la même structure de base et ne diffèrent que par leur groupe R. Les acides aminés sont codés par l'ARN et sont les éléments de base des protéines.
La structure squelettique d'un acide aminé est toujours la même et contient un carbone alpha attaché à un groupe amino et à un groupe carboxyle. Le groupe R, appelé chaîne latérale, est attaché au carbone alpha et définit l'acide aminé. Les acides aminés peuvent être divisés en trois groupes : non polaires, polaires non chargés et polaires chargés. Le groupe chargé polaire peut être encore divisé en acide chargé positivement ou basique chargé négativement.