Les scientifiques s'accordent à dire que la Terre s'est formée il y a environ 4,6 milliards d'années à partir de la matière accumulée de la nébuleuse solaire. Toutes les planètes du système solaire se sont formées de la même manière. Une fois la proto-Terre formée, de nombreux changements se sont produits sur de vastes échelles de temps pour produire la Terre du 21e siècle.
La formation de l'atmosphère terrestre est attribuée au début de l'activité volcanique. La Terre primitive est restée en fusion en raison de l'activité volcanique continue ainsi que des collisions fréquentes avec d'autres corps célestes. L'une des plus importantes de ces collisions aurait fait basculer la Terre sur son axe tout en créant simultanément la Lune. Une fois que la Terre s'est refroidie et a formé une croûte solide, l'eau liquide a pu recouvrir des parties de cette surface.
La vie la plus ancienne est apparue il y a entre 3,8 et 3,5 milliards d'années, selon un processus encore inconnu. La vie sur Terre est restée microscopique jusqu'à il y a environ 580 millions d'années, lorsque les premières formes de vie multicellulaires se sont développées. Les formes de vie et la géologie de la Terre changent constamment, à mesure que de nouvelles espèces évoluent et que d'autres disparaissent, et la tectonique des plaques maintient la structure de la Terre dans un état constant de flux.
