Situé à l'arrière ou à l'arrière du haut du bras, le triceps brachial étend l'avant-bras au coude et l'humérus à l'épaule et est le principal moteur de l'extension du bras. L'avant-bras peut fléchir et étendre au coude à cause des muscles du haut du bras.
Les trois têtes du triceps brachial proviennent de l'omoplate et de l'humérus. Avant de s'insérer à l'olécrâne de l'ulna, ces trois têtes se confondent. Le contraire de l'extension, la flexion, se produit par l'action de trois muscles : le brachial, le biceps brachial et le brachioradialis. Ces fléchisseurs sont tous situés à l'avant ou à l'avant de la partie supérieure du bras et se fixent entre l'humérus et l'omoplate le long de l'avant-bras jusqu'au radius et au cubitus. Le biceps brachial supine ou tord également l'avant-bras.
