L'accélération tangentielle d'un corps est le taux de variation de la composante tangentielle de la vitesse du corps avec le temps. Pour qu'un corps ait une accélération tangentielle, il doit se déplacer dans un angle chemin. La notion d'accélération tangentielle est étroitement liée aux notions de vitesse angulaire, de déplacement et de quantité de mouvement.
L'accélération angulaire d'un corps peut être déduite en trouvant la dérivée seconde de la relation qui donne le changement du déplacement angulaire par rapport au temps. Cela équivaut à la dérivée de la vitesse angulaire par rapport au temps. Cette accélération angulaire est généralement désignée par la lettre grecque Alpha et se mesure en radians par seconde carrée. Il existe une relation entre l'accélération angulaire d'un corps en rotation, son moment d'inertie de masse et le couple qui lui est appliqué, où l'accélération angulaire du corps en question est égale au couple appliqué divisé par cette masse moment d'inertie. Tant que le couple appliqué et la masse du corps restent constants, l'accélération angulaire que subit ce corps est uniforme. Une fois que cette accélération angulaire a été trouvée, elle peut être décomposée en composantes normale et tangentielle pour une analyse plus approfondie.