Les tarentules commencent leur vie sous forme d'œufs dans des sacs d'œufs avant d'éclore et de quitter les terriers de leur mère. Ce sont des créatures solitaires, ne se réunissant que pour s'accoupler pendant les mois chauds. Les mâles vivent de 10 à 12 ans, mais les femelles peuvent vivre jusqu'à 30 ans.
Les sacs d'œufs de tarentule contiennent entre 500 et 1 000 œufs. La mère place les œufs dans son terrier ou sa cachette, où elle les garde jusqu'à leur éclosion. Les araignées nouveau-nées restent avec leur mère jusqu'à ce que le jaune restant de leurs œufs soit épuisé. À mesure qu'elles mûrissent, les tarentules muent, se débarrassant de leur couche externe de peau et en créant une nouvelle. Après plusieurs années, les mygales deviennent sexuellement matures et commencent à s'accoupler. Les mâles recherchent les femelles, et lorsque les deux se rencontrent, un rituel d'identification suit. Si la femelle est réceptive, ils s'accouplent brièvement avant qu'elle ne retourne dans sa tanière. Les trois modes de vie des tarentules creusent, vivent dans les arbres et errent. La plupart créent des terriers, qui leur servent de résidence permanente.
