Le cycle de vie d'un mille-pattes comporte trois étapes : œuf, nymphe et adulte. Les mille-pattes muent plusieurs fois au cours du stade nymphe et acquièrent de nouvelles paires de pattes à chaque mue. Le processus de croissance prend deux à trois ans et les mille-pattes vivent jusqu'à six ans.
Les mille-pattes se reproduisent toute l'année dans les régions au climat chaud, mais dans les régions tempérées, ils ne se reproduisent que pendant les mois les plus chauds. Ils hibernent sous terre tout l'hiver et ne se reproduisent pas pendant cette période. Lorsqu'ils n'hibernent pas, les mille-pattes ont besoin d'un environnement chaud, sombre et humide.
Les mille-pattes d'extérieur vivent dans des habitats sombres et humides tels que sous les pierres et à l'intérieur des bûches tombées. Les mille-pattes domestiques vivent dans des sous-sols humides, des placards et des salles de bains. Toutes les variétés de mille-pattes restent cachées pendant la journée et émergent pour se nourrir la nuit. Le moyen le plus efficace de contrôler une population de mille-pattes à domicile est de supprimer leurs sources de nourriture et leurs habitats humides.
Les mille-pattes se nourrissent d'insectes, y compris les parasites domestiques. Ils n'endommagent pas les meubles ou les plantes, et les mille-pattes domestiques sont souvent bénéfiques pour la lutte antiparasitaire. Bien qu'ils soient venimeux, leur venin n'est pas suffisant pour nuire à un humain. Les plus grandes espèces de mille-pattes sont capables de mordre les humains; cependant, les effets de la morsure sont mineurs et ne comprennent qu'un gonflement, une douleur, une décoloration ou un engourdissement au site de la plaie.
