Les guépards nouveau-nés restent cachés jusqu'à l'âge de 5 ou 6 semaines. Au cours de l'année suivante, les jeunes oursons acquièrent des compétences de vie comme la chasse auprès de leur mère. Ils sevrent vers 3 mois, mais restent avec leur mère jusqu'à l'âge de 1 1/2 à 2 ans. Les guépards peuvent vivre jusqu'à 17 ans, la moyenne étant de huit à 12 ans.
Les guépards femelles vivent seules la plupart du temps, sauf lorsqu'elles élèvent leurs petits. Ils ne s'associent avec d'autres guépards que lors de l'accouplement, qui commence à 21 ou 22 mois. Bien que les guépards puissent s'accoupler à tout moment, ils le font généralement pendant la saison sèche. Après trois mois, au début de la saison des pluies, les femelles guépards donnent naissance à trois petits en moyenne. La mortalité des oursons est assez élevée, 90 pour cent des oursons mourant avant l'âge de 3 mois.
Les guépards mâles vivent généralement en petits groupes appelés coalitions, qui ont, en moyenne, deux à quatre frères. Lorsque les mâles sont amenés à s'accoupler avec des guépards femelles, un seul mâle de la coalition le fait avec une femelle guépard spécifique. Les guépards chassent généralement au milieu de la journée pour éviter les lions et les léopards, mais leurs prises peuvent être volées par des animaux plus gros comme les vautours.
