Le document signé par le roi Charles Ier d'Angleterre en 1628 était la pétition de droit. Ce projet de loi décrivait plusieurs droits pour les citoyens d'Angleterre et du Pays de Galles, notamment en taxant uniquement les citoyens lorsqu'une loi du parlement avait été passé. Le roi a vu ce projet de loi comme un défi à son autorité royale, et il a servi de base à l'établissement d'une monarchie constitutionnelle.
Entre 1625 et 1628, Charles Ier tenta de lever des fonds pour la monarchie sans l'autorisation du parlement. Cela comprenait les droits de douane, ce qui était controversé parmi les commerçants étrangers. Pour éviter cela, la pétition de droit a été introduite. Il empêchait la monarchie d'introduire des taxes sans l'autorisation du parlement, le gouvernement d'emprisonner des personnes contre des lois établies et le roi d'utiliser des soldats pour attaquer des personnes privées. Il garantissait également que les soldats et les marins ne seraient pas punis par la loi martiale.
Comme Charles Ier considérait la pétition comme un défi à son autorité royale, il la présenta d'une manière qui signifiait qu'elle n'était pas strictement légale, et tenta plus tard d'empêcher la Chambre des lords de s'exprimer sur des questions d'État. Bien que le statut juridique de la pétition soit discutable, elle a servi de fondement à l'introduction d'une monarchie constitutionnelle. Alors que la Chambre des communes et la Chambre des Lords se sentaient opprimées par les mesures de Charles Ier, elles se sont réunies pour défier l'autorité royale, ce qui a conduit à une guerre civile et à l'introduction éventuelle d'un monarque constitutionnel.
