Les girafes font très rarement des sons, mais elles ont la capacité de faire des bruits tels que des meuglements, des reniflements, des sifflements, des grognements et des sons de flûte. Il a été suggéré par diverses études que les sons les girafes sont souvent en dessous du niveau auditif humain. Par conséquent, c'est une idée fausse commune qu'ils n'ont pas de voix.
Si une girafe est effrayée ou se sent menacée, elle peut émettre un grognement ou s'éloigner. Dans la nature, les girafes indiquent souvent aux autres animaux que le danger est à proximité, et lorsqu'un troupeau de girafes décolle, la plupart des autres animaux suivront. Les humains, les lions et les crocodiles sont les seules espèces qui chassent les girafes.