Les zèbres font une variété de bruits pour communiquer, y compris des sons qui ressemblent à des aboiements, des braiments et des reniflements. Les zèbres sont très sociaux et communiquent non seulement avec des bruits, mais aussi avec des expressions faciales et des mouvements d'oreille.
Les zèbres qui posent leurs oreilles à plat signalent que quelque chose ne va pas ou qu'ils s'attendent à ce qu'un autre zèbre recule ou tombe dans la file. Montrer les dents ou élargir les yeux sont d'autres moyens pour les zèbres de communiquer sans faire de bruit.
Le toilettage est un autre moyen pour les zèbres de communiquer et de se lier les uns aux autres. Les zèbres se mordent doucement pour éliminer les parasites ou les poils lâches, ce qui permet à un zèbre de montrer à un autre qu'il veut être ami.