Le zèbre émet de nombreux sons différents, dont un aboiement ou un jappement. Ce son aide les zèbres à se localiser les uns les autres. Un zèbre peut également braire de la même manière qu'un âne. Le braie est utilisé presque exclusivement pendant le cycle de reproduction pour attirer un partenaire.
Un zèbre peut aussi s'ébrouer et s'énerver. Ces sons sont similaires aux sons émis par un cheval. Le reniflement, une forte expiration d'air par le nez, est un signal d'excitation ou de plaisir. Un nicker, qui est une douce expiration par le nez et la bouche, est un signe de familiarité et une salutation entre les membres d'un même troupeau.
