Les articulations librement mobiles sont des articulations du corps avec un degré élevé de mobilité et de flexibilité. Les articulations sont des endroits où les os se connectent. Ils sont généralement classés comme immeubles, légèrement mobiles et librement mobiles.
Les articulations librement mobiles sont les articulations les plus complexes. Les os maintenus ensemble par des articulations librement mobiles ont une couche de cartilage hyalin aux extrémités adjacentes. La jonction des os est une capsule articulaire dont la couche supérieure est composée de ligaments. Une membrane synoviale se trouve en dessous et produit du liquide synovial pour lubrifier l'articulation, lui permettant de se déplacer librement. Les articulations librement mobiles se présentent sous différentes formes et permettent différents mouvements. Six types d'articulations librement mobiles existent. L'articulation à rotule, dont l'épaule est un exemple, a une tête en forme de boule et permet la plus grande amplitude de mouvement. Le coude est une articulation charnière et ne peut se déplacer que dans un seul plan. Les articulations de glissement, situées au niveau des poignets, permettent la torsion. Une articulation pivot tourne autour d'un axe et se trouve entre le radius et le cubitus. Les articulations condyloïdes ont une large amplitude de mouvement mais ne peuvent pas tourner. Ces articulations sont situées dans les doigts et les orteils. Les articulations de la selle ont également une large amplitude de mouvement et sont situées dans les pouces.