Les animaux arboricoles sont des animaux qui vivent dans les arbres, et ils comprennent des singes, des paresseux et des serpents arboricoles. Ces animaux s'adaptent généralement à la vie à la cime des arbres en formant des membres spécialisés, tels que des queues pour équilibrer ou saisir.
Les paresseux sont un type d'animal arboricole. Ils sont particulièrement adaptés pour vivre dans la cime des arbres en raison de leurs griffes incurvées, qui s'accrochent aux branches des arbres et les maintiennent en place lorsqu'elles sont suspendues aux branches. Ils passent la majorité de leur vie à la cime des arbres.
Les écureuils sont des animaux arboricoles qui ont des articulations de cheville spécialisées qui leur permettent de dévaler les troncs d'arbres. Les rainettes et les geckos ont des doigts et des orteils adhésifs pour les garder sur les arbres. La salamandre arboricole vit des insectes qu'elle trouve dans les arbres. Il a un corps humide de couleur foncée avec un dessous plus clair. Ses orteils et sa queue l'aident à grimper au-dessus du sol.
De nombreux primates sont des animaux arboricoles. La plupart des singes ont des queues préhensiles qui peuvent saisir et s'accrocher aux membres lorsqu'ils se balancent d'une branche à l'autre. Ils permettent également à certaines espèces de singes de garder leur équilibre tout en courant le long des branches étroites des arbres. L'orang-outan est le plus grand animal arboricole. Il ne vit que dans les arbres de Sumatra et de Bornéo, bien que la déforestation menace son habitat.