Un week-end de marche vers Emmaüs se compose de prière chrétienne, d'adoration, de réflexion et de discussion en petits groupes. Les participants assistent à 15 conférences mettant l'accent sur le fait de vivre une vie de disciple remplie de grâce après la fin du week-end.< /p>
Les chrétiens qui souhaitent assister à un week-end de Marche à Emmaüs doivent s'inscrire à l'avance après avoir reçu les invitations des sponsors. Marcher vers Emmaüs est ouvert aux chrétiens de toutes confessions qui cherchent à approfondir leur vie spirituelle et leur engagement envers leurs églises. Les hommes et les femmes se rencontrent séparément. Le programme du week-end couvre trois jours, généralement du jeudi au dimanche, après quoi les participants restent en contact les uns avec les autres en se réunissant en petits groupes. Marcher vers Emmaüs encourage les participants à devenir plus actifs dans leurs églises et organisations locales, et prépare les chrétiens à assumer des rôles de leadership local.
Le programme Marche vers Emmaüs a été inspiré par le mouvement catholique romain Cursillo en Espagne, qui remonte à 1949 et cherchait à aider les laïcs à développer leur identité en tant que chrétiens. Le programme a été adopté par les confessions protestantes, y compris The Upper Room, qui a commencé à accueillir des week-ends Cursillo en 1978. En 1981, The Upper Room a révisé le contenu du programme et l'a renommé Marche vers Emmaüs. The Upper Room propose des programmes similaires pour les jeunes sous le nom de Chrysalis.