Les kangourous arboricoles sont des herbivores et leur régime alimentaire se compose principalement de feuilles et de fruits. Ils collectent également les fruits tombés du sol et récupèrent les pousses d'herbe, les fougères, la mousse, les céréales, les fleurs, les œufs, les jeunes des oiseaux, de la sève et même des écorces d'arbres lorsque la nourriture se fait rare.
Les kangourous arboricoles sont arboricoles et ont tendance à rester dans les arbres et à réagir lentement lorsqu'ils sont au sol. Ils ont de longues griffes et des pattes postérieures plus courtes pour grimper, ce qui les rend bien construits pour grimper aux arbres. Lorsqu'ils ne mangent pas, les kangourous arboricoles passent la majeure partie de leur journée à somnoler et à faire la sieste dans les branches fourchues des arbres. La chasse et la perte d'habitat poussent de nombreuses espèces de kangourous arboricoles au bord de l'extinction.
